lpw
2024-04-15 8fa52d6d93a9c60f5a09b5fd1c80b3a9c35046d0
commit | author | age
a6c014 1 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
L 2  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, and the
3  * field descriptions created by nanopb_generator.py.
4  */
5
6 #ifndef PB_ENCODE_H_INCLUDED
7 #define PB_ENCODE_H_INCLUDED
8
9 #include "pb.h"
10
11 #ifdef __cplusplus
12 extern "C" {
13 #endif
14
15 /* Structure for defining custom output streams. You will need to provide
16  * a callback function to write the bytes to your storage, which can be
17  * for example a file or a network socket.
18  *
19  * The callback must conform to these rules:
20  *
21  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
22  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
23  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
24  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them
25  *    to calculate any pointers.
26  */
27 struct pb_ostream_s
28 {
29 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
30     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
31      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
32      * gives an error if someone tries to assign callback function.
33      * Also, NULL pointer marks a 'sizing stream' that does not
34      * write anything.
35      */
36     int *callback;
37 #else
38     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const pb_byte_t *buf, size_t count);
39 #endif
40     void *state;          /* Free field for use by callback implementation. */
41     size_t max_size;      /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
42     size_t bytes_written; /* Number of bytes written so far. */
43     
44 #ifndef PB_NO_ERRMSG
45     const char *errmsg;
46 #endif
47 };
48
49 /***************************
50  * Main encoding functions *
51  ***************************/
52
53 /* Encode a single protocol buffers message from C structure into a stream.
54  * Returns true on success, false on any failure.
55  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
56  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
57  *
58  * Example usage:
59  *    MyMessage msg = {};
60  *    uint8_t buffer[64];
61  *    pb_ostream_t stream;
62  *
63  *    msg.field1 = 42;
64  *    stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
65  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
66  */
67 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
68
69 /* Same as pb_encode, but prepends the length of the message as a varint.
70  * Corresponds to writeDelimitedTo() in Google's protobuf API.
71  */
72 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
73
74 /* Same as pb_encode, but appends a null byte to the message for termination.
75  * NOTE: This behaviour is not supported in most other protobuf implementations, so pb_encode_delimited()
76  * is a better option for compatibility.
77  */
78 bool pb_encode_nullterminated(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
79
80 /* Encode the message to get the size of the encoded data, but do not store
81  * the data. */
82 bool pb_get_encoded_size(size_t *size, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
83
84 /**************************************
85  * Functions for manipulating streams *
86  **************************************/
87
88 /* Create an output stream for writing into a memory buffer.
89  * The number of bytes written can be found in stream.bytes_written after
90  * encoding the message.
91  *
92  * Alternatively, you can use a custom stream that writes directly to e.g.
93  * a file or a network socket.
94  */
95 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(pb_byte_t *buf, size_t bufsize);
96
97 /* Pseudo-stream for measuring the size of a message without actually storing
98  * the encoded data.
99  * 
100  * Example usage:
101  *    MyMessage msg = {};
102  *    pb_ostream_t stream = PB_OSTREAM_SIZING;
103  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
104  *    printf("Message size is %d\n", stream.bytes_written);
105  */
106 #ifndef PB_NO_ERRMSG
107 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0,0}
108 #else
109 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0}
110 #endif
111
112 /* Function to write into a pb_ostream_t stream. You can use this if you need
113  * to append or prepend some custom headers to the message.
114  */
115 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const pb_byte_t *buf, size_t count);
116
117
118 /************************************************
119  * Helper functions for writing field callbacks *
120  ************************************************/
121
122 /* Encode field header based on type and field number defined in the field
123  * structure. Call this from the callback before writing out field contents. */
124 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
125
454098 126 /* Encode field header by manually specifying wire type. You need to use this
a6c014 127  * if you want to write out packed arrays from a callback field. */
L 128 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number);
129
130 /* Encode an integer in the varint format.
131  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
132 #ifndef PB_WITHOUT_64BIT
133 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
134 #else
135 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint32_t value);
136 #endif
137
138 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
139  * This works for sint32 and sint64. */
140 #ifndef PB_WITHOUT_64BIT
141 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
142 #else
143 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int32_t value);
144 #endif
145
146 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
147 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const pb_byte_t *buffer, size_t size);
148
149 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
150  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
151 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
152
153 #ifndef PB_WITHOUT_64BIT
154 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
155  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
156 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
157 #endif
158
159 /* Encode a submessage field.
160  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like
161  * with pb_encode(). This internally encodes the submessage twice, first to
162  * calculate message size and then to actually write it out.
163  */
164 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
165
166 #ifdef __cplusplus
167 } /* extern "C" */
168 #endif
169
170 #endif